Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+4s²(s + 1)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4/(s²(s + 1))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 4/(s²(s + 1))
N =
2.Kolay
R(s)+4(s + 1)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4/((s + 1)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Orta
r(t) = 2t+5s(s + 1)(s + 10)C(s)−

r(t) = 2t rampası, G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.Orta
R(s)+K = 1925s + 1C(s)−

G(s) = 2/(5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 19 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 19
ess = %
5.Zor
R(s)+K = 52s(s + 4)C(s)−

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 5
%OS = %
6.Zor
r(t) = 1t+1 + 2/s5(s + 1)(s + 10)C(s)−

C(s) = 1 + 2/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 1t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 0,8
  3. 3. ess = 4
  4. 4. ess = 2,564 %
  5. 5. %OS = 7,691 %
  6. 6. ess = 1

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.