Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 10+K = 55s + 10y(t)−

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 10) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 5/(s + 10)K = 5r = 10
y(∞) =
2.Kolay
r(t) = 5+K = 310s + 4y(t)−

K = 3 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 4) sistemini sürmektedir. 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 4)K = 3r = 5
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K = 12,51s + 1C(s)−

G(s) = 2,5/(1s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 1 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 1
ess = %
4.Orta
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,1 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,1
K =
5.Zor
R(s)+5 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

C(s) = 5 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0,707
Kd = s
6.Zor
R(s)+K = 165s(s + 8)C(s)−

K = 16 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 16
%OS = %

Cevap anahtarı

  1. 1. y(∞) = 7,143
  2. 2. y(∞) = 4,412
  3. 3. ess = 28,57 %
  4. 4. K = 100
  5. 5. Kd = 1,162 s
  6. 6. %OS = 20,79 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.