Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 5+40(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

5 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Kolay
r(t) = 10+K = 202s + 1y(t)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 2/(s + 1)K = 20r = 10
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K = 202,52s + 1C(s)−

G(s) = 2,5/(2s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 20 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 20
ess = %
4.Orta
R(s)+K = 1915s + 1C(s)−

G(s) = 1/(5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 19 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 19
ess = %
5.Zor
r(t) = 5t+5 + 4/s20(s + 4)(s + 10)C(s)−

C(s) = 5 + 4/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 5t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Zor
R(s)+K = 44s(s + 6)C(s)−

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 4
tp = s

Cevap anahtarı

  1. 1. ess = 0,5556
  2. 2. y(∞) = 9,756
  3. 3. ess = 1,961 %
  4. 4. ess = 5 %
  5. 5. ess = 2,5
  6. 6. tp = 1,187 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.