Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10))

K_a =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Orta

G(s) = 0,5/(1s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 5 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Orta

r(t) = 1 + 1t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 10/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 1 + 1t

e_ss =

5.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,8 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,8

K =

6.Zor

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 10

t_s = s

Cevap anahtarı

1. K_a = 0,4
2. K_a = 6,25
3. e_ss = 28,57 %
4. e_ss = 0,5
5. K = 5
6. t_s = 1,6 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.