Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+10(s + 1)s²(s + 4)(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4)(s + 8))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4)(s + 8))
N =
2.Kolay
R(s)+10s(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10/(s(s + 2))’dır. Hız hata sabitini (Kv) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))
Kv =
3.Orta
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,05 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,05
K =
4.Orta
r(t) = 10 + 0,5t+20s(s + 2)(s + 10)C(s)−

r(t) = 10 + 0,5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 10 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Zor
R(s)+4 + Kd​s2s(s + 3)C(s)−

C(s) = 4 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 3)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,6 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0,6
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Ki = 20
  6. 6. Kd = 0,1971 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.