Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 4))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 4))

K_p =

2.Kolay

C(s) = 10 denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 10G(s) = 5/(s(s + 5))

N =

3.Orta

r(t) = 5t rampası, G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 4)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 10 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 10 %

K =

5.Zor

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 4

t_s = s

6.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 40

t_p = s

Cevap anahtarı

1. K_p = 12,5
2. N = 1
3. e_ss = 2,5
4. K = 180
5. t_s = 2 s
6. t_p = 0,2375 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.