Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 3)/((s + 1)(s + 2))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Orta

r(t) = 1 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))r(t) = 1 + 4t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 0,5t rampası, G(s) = 5/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))r(t) = 0,5t

e_ss =

5.Zor

C(s) = 5 + 4/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 5t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

6.Zor

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 20

t_s = s

Cevap anahtarı

1. e_ss = 5
2. K_p = 15
3. e_ss = 3,2
4. e_ss = 0,4
5. e_ss = 1,25
6. t_s = 1 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.