Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

5 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 40/((s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.Kolay

2 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Orta

r(t) = 2·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

4.Orta

r(t) = 2t rampası, G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

5.Zor

K = 8 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 8

t_p = s

6.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 5 rad/s ve ζ = 1 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 1

K_i =

Cevap anahtarı

1. e_ss = 2,5
2. e_ss = 0,2759
3. e_ss = 0,02
4. e_ss = 0,32
5. t_p = 0,5031 s
6. K_i = 25

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.