Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 5)/(s(s + 4))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 2(s + 5)/(s(s + 4))

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2))

K_v =

3.Orta

r(t) = 2 + 0,5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 20/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20/(s(s + 10))r(t) = 2 + 0,5t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 4t rampası, G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 4t

e_ss =

5.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (K_p) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6

K_p =

6.Zor

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5

t_s = s

Cevap anahtarı

1. N = 1
2. K_v = 100
3. e_ss = 0,25
4. e_ss = 8
5. K_p = 0,86
6. t_s = 4 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.