Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 10+K = 52s + 2y(t)−

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 2) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 2/(s + 2)K = 5r = 10
y(∞) =
2.Kolay
r(t) = 10+K = 55s + 4y(t)−

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 4) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 5/(s + 4)K = 5r = 10
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K = 555s + 1C(s)−

G(s) = 5/(5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 5 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 5
ess = %
4.Orta
r(t) = 2 + 4t+2(s + 4)s(s + 4)C(s)−

r(t) = 2 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4))r(t) = 2 + 4t
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 4 rad/s ve ζ = 1 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Ki =
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 5 rad/s ve ζ = 1 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =

Cevap anahtarı

  1. 1. y(∞) = 8,333
  2. 2. y(∞) = 8,621
  3. 3. ess = 3,846 %
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Ki = 8
  6. 6. Ki = 12,5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.