Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 4))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 4))

K_v =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))

K_a =

3.Orta

r(t) = 5 + 2t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 5 + 2t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 4·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

5.Zor

K = 16 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 16

t_s = s

6.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 3 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (K_p) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,6

K_p =

Cevap anahtarı

1. K_v = 1
2. K_a = 25
3. e_ss = 4
4. e_ss = 0,4
5. t_s = 2 s
6. K_p = 0,26

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.