Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50/((s + 1)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 5))

K_p =

3.Orta

G(s) = K/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,01 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5te_ss = 0,01

K =

4.Orta

r(t) = 5 + 5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 5t

e_ss =

5.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 6 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7

K_i =

6.Zor

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 10

%OS = %

Cevap anahtarı

1. K_a = 5
2. K_p = 10
3. K = 500
4. e_ss = 1
5. K_i = 9
6. %OS = 30,5 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.