Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 2(s + 3)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 5))
N =
2.Kolay
R(s)+5(s + 1)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5/((s + 1)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Orta
r(t) = 10 + 0,5t+50s(s + 5)C(s)−

r(t) = 10 + 0,5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 50/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
4.Orta
r(t) = 10·t²/2+4(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

r(t) = 10·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 4 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Ki =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 12,5
  5. 5. Kp = 0,44
  6. 6. Ki = 6,4

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.