Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 2(s + 5)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 1/(s + 2)
N =
2.Kolay
r(t) = 1+K = 201s + 5y(t)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Orta
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 10t rampasını 0,01 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,01
K =
4.Orta
r(t) = 2 + 5t+5s(s + 5)C(s)−

r(t) = 2 + 5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 5))r(t) = 2 + 5t
ess =
5.Zor
R(s)+20 + Kd​s1s(s + 1)C(s)−

C(s) = 20 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 1)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,5 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 20ζ = 0,5
Kd = s
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 4 rad/s ve ζ = 0,5 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5
Kp =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 0,8
  3. 3. K = 10000
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Kd = 3,472 s
  6. 6. Kp = 2

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.