Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 40(s + 1)/((s + 5)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Orta

r(t) = 5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

4.Orta

G(s) = 1/(2s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 19 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 19

e_ss = %

5.Zor

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 10

%OS = %

6.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 10 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (K_p) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7

K_p =

Cevap anahtarı

1. K_p = 0,8
2. K_p = 0,8
3. e_ss = 0,1667
4. e_ss = 5 %
5. %OS = 63,84 %
6. K_p = 0,9

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.