Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 1+20(s + 1)(s + 5)C(s)−

1 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Kolay
R(s)+4(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Orta
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 10))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 2 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.Orta
r(t) = 0,5t+50(s + 2)s(s + 5)C(s)−

r(t) = 0,5t rampası, G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
5.Zor
R(s)+K = 202s(s + 5)C(s)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 20
tp = s
6.Zor
R(s)+K = 85s(s + 6)C(s)−

K = 8 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 8
tp = s

Cevap anahtarı

  1. 1. ess = 0,2
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. K = 490
  4. 4. ess = 0,025
  5. 5. tp = 0,5408 s
  6. 6. tp = 0,5642 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.