Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Kolay

K = 3 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 10) sistemini sürmektedir. 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 2/(s + 10)K = 3r = 5

y(∞) =

3.Orta

G(s) = K/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,1 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1te_ss = 0,1

K =

4.Orta

r(t) = 1 + 5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 1 + 5t

e_ss =

5.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 40

t_p = s

6.Zor

C(s) = 20 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 1)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 1))K_p = 20ζ = 0,8

K_d = s

Cevap anahtarı

1. K_p = 24
2. y(∞) = 1,875
3. K = 10
4. e_ss = 2
5. t_p = 0,5642 s
6. K_d = 2,163 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.