Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

C(s) = 2(s + 3)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 2))

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Orta

r(t) = 0,5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

4.Orta

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,05 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5te_ss = 0,05

K =

5.Zor

C(s) = 25 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 3)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,9 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 3))K_p = 25ζ = 0,9

K_d = s

6.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,6 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,6

K =

Cevap anahtarı

1. N = 2
2. K_a = 7,5
3. e_ss = 0,04
4. K = 1000
5. K_d = 3,425 s
6. K = 8,889

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.