Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+10(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Kolay
R(s)+20(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Orta
r(t) = 0,5t+10s(s + 2)C(s)−

r(t) = 0,5t rampası, G(s) = 10/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
4.Orta
r(t) = 3t+10(s + 2)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

r(t) = 3t rampası, G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Zor
R(s)+K = 12s(s + 2)C(s)−

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 1
%OS = %
6.Zor
R(s)+K = 252s(s + 6)C(s)−

K = 25 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 25
tp = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 3
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. tp = 0,4906 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.