Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 10+K = 11s + 5y(t)−

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 1r = 10
y(∞) =
2.Kolay
r(t) = 2+20(s + 4)(s + 10)C(s)−

2 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Orta
r(t) = 1·t²/2+4(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

r(t) = 1·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Orta
r(t) = 1 + 3t+2(s + 1)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

r(t) = 1 + 3t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 1 + 3t
ess =
5.Zor
R(s)+5 + Kd​s10s(s + 4)C(s)−

C(s) = 5 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 4))Kp = 5ζ = 0,8
Kd = s
6.Zor
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 4)C(s)−

C(s) = 4 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0,707
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. y(∞) = 1,667
  2. 2. ess = 1,333
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 15
  5. 5. Kd = 0,7314 s
  6. 6. Kd = 0,4943 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.