Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+50s(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50/(s(s + 5))’dır. Hız hata sabitini (Kv) bulun.

G(s) = 50/(s(s + 5))
Kv =
2.Kolay
R(s)+4s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4/(s(s + 3)(s + 4))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 4/(s(s + 3)(s + 4))
N =
3.Orta
r(t) = 4t+20(s + 3)s(s + 4)C(s)−

r(t) = 4t rampası, G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.Orta
r(t) = 5t+Ks(s + 4)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,05 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5tess = 0,05
K =
5.Zor
R(s)+K = 501s(s + 2)C(s)−

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 50
tp = s
6.Zor
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

C(s) = 25 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0,8
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Kv = 10
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,2667
  4. 4. K = 400
  5. 5. tp = 0,4488 s
  6. 6. Kd = 3 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.