Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10/(s³(s + 1)(s + 2))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 10/(s³(s + 1)(s + 2))

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5))

K_v =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 4)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 25 %

K =

4.Orta

G(s) = 4/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 20 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 4/(0,5s + 1)K = 20

e_ss = %

5.Zor

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 4

t_p = s

6.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 4 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (K_p) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7

K_p =

Cevap anahtarı

1. N = 3
2. K_v = 0,1
3. K = 60
4. e_ss = 1,235 %
5. t_p = 0,5642 s
6. K_p = 0,46

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.