Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+4(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Kolay
R(s)+4s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4/(s(s + 8)(s + 10))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 4/(s(s + 8)(s + 10))
N =
3.Orta
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.Orta
r(t) = 10 + 3t+4(s + 2)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

r(t) = 10 + 3t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Zor
r(t) = 5t+5 + 2/s20(s + 2)(s + 10)C(s)−

C(s) = 5 + 2/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 5t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 5 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Ki =

Cevap anahtarı

  1. 1. Ka = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 15
  4. 4. ess = 3,75
  5. 5. ess = 2,5
  6. 6. Ki = 2,5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.