Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10))

K_v =

2.Kolay

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 40/((s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Orta

r(t) = 2t rampası, G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 1 + 2t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 5))r(t) = 1 + 2t

e_ss =

5.Zor

C(s) = 25 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 2))K_p = 25ζ = 0,707

K_d = s

6.Zor

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50

t_s = s

Cevap anahtarı

1. K_v = 0,8
2. e_ss = 5
3. e_ss = 13,33
4. e_ss = 2
5. K_d = 2,762 s
6. t_s = 1 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.