Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)(s + 4))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)(s + 4))

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1))

K_a =

3.Orta

r(t) = 10·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 4)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 2 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 2 %

K =

5.Zor

C(s) = 20 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))K_p = 20ζ = 0,707

K_d = s

6.Zor

C(s) = 4 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))K_p = 4ζ = 0,707

K_d = s

Cevap anahtarı

1. N = 2
2. K_a = 40
3. e_ss = 0,5
4. K = 980
5. K_d = 2,662 s
6. K_d = 0,914 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.