Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+10s²(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10/(s²(s + 5))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 10/(s²(s + 5))
N =
2.Kolay
R(s)+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Orta
r(t) = 2 + 4t+5s(s + 10)C(s)−

r(t) = 2 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 10))r(t) = 2 + 4t
ess =
4.Orta
r(t) = 2t+2s(s + 1)C(s)−

r(t) = 2t rampası, G(s) = 2/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 6 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Zor
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
%OS = %

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 20
  3. 3. ess = 8
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Ki = 18
  6. 6. %OS = 1,732 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.