Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5))

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))

K_v =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 5)(s + 10))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 25 %

K =

4.Orta

r(t) = 1t rampası, G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 1t

e_ss =

5.Zor

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 4

%OS = %

6.Zor

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 5

t_s = s

Cevap anahtarı

1. N = 2
2. K_v = 4
3. K = 150
4. e_ss = 1
5. %OS = 20,79 %
6. t_s = 2 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.