Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 3)/((s + 1)(s + 2))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 1)(s + 2))

K_p =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 1)/((s + 1)(s + 2))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Orta

r(t) = 1 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 10/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 1 + 4t

e_ss =

4.Orta

G(s) = 5/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 9 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 5/(0,5s + 1)K = 9

e_ss = %

5.Zor

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 2

%OS = %

6.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,6 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,6

K =

Cevap anahtarı

1. K_p = 30
2. K_p = 2,5
3. e_ss = 2
4. e_ss = 2,174 %
5. %OS = 1,732 %
6. K = 1,389

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.