Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)K = 2r = 2

y(∞) =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2))

K_v =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))e_ss = 25 %

K =

4.Orta

r(t) = 5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

5.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40

%OS = %

6.Zor

C(s) = 25 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 3)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,6 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 3))K_p = 25ζ = 0,6

K_d = s

Cevap anahtarı

1. y(∞) = 1,6
2. K_v = 8
3. K = 15
4. e_ss = 0,3125
5. %OS = 1,732 %
6. K_d = 2,743 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.