Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+2(s + 3)s(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2))’dır. Hız hata sabitini (Kv) bulun.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2))
Kv =
2.Kolay
R(s)+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.Orta
r(t) = 5 + 0,5t+10s(s + 1)(s + 2)C(s)−

r(t) = 5 + 0,5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
4.Orta
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 2)(s + 10))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 20 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.Zor
r(t) = 2t+1 + 5/s10(s + 1)(s + 2)C(s)−

C(s) = 1 + 5/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)) sistemini sürmektedir. r(t) = 2t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
6.Zor
r(t) = 5t+5 + 1/s2(s + 2)(s + 10)C(s)−

C(s) = 5 + 1/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 5t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Cevap anahtarı

  1. 1. Kv = 3
  2. 2. Kp = 0,04
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. K = 80
  5. 5. ess = 0,08
  6. 6. ess = 50

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.