Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 5(s + 5)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
2.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 5(s + 1)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 5/(s(s + 5))
N =
3.Orta
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 10t rampasını 0,2 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,2
K =
4.Orta
R(s)+K = 10,50,5s + 1C(s)−

G(s) = 0,5/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 1 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 1
ess = %
5.Zor
R(s)+K = 201s(s + 2)C(s)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 20
%OS = %
6.Zor
R(s)+4 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

C(s) = 4 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0,8
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 500
  4. 4. ess = 66,67 %
  5. 5. %OS = 48,64 %
  6. 6. Kd = 0,6311 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.