Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Kolay

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 2r = 1

y(∞) =

3.Orta

r(t) = 4·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 2))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 20 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 20 %

K =

5.Zor

C(s) = 5 + 1/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 2t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

6.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,5

K =

Cevap anahtarı

1. e_ss = 4
2. y(∞) = 0,9524
3. e_ss = 0,2667
4. K = 8
5. e_ss = 8
6. K = 20

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.