Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Kolay

1 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Orta

G(s) = 4/(10s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 2 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 2

e_ss = %

4.Orta

r(t) = 1 + 2t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 1 + 2t

e_ss =

5.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 40

t_s = s

6.Zor

K = 8 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 8

t_p = s

Cevap anahtarı

1. K_a = 5
2. e_ss = 0,6667
3. e_ss = 11,11 %
4. e_ss = 1,25
5. t_s = 1 s
6. t_p = 0,5236 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.