Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 10))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 10))

K_v =

2.Kolay

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini sürmektedir. 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 2/(s + 5)K = 1r = 5

y(∞) =

3.Orta

r(t) = 1 + 3t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 1 + 3t

e_ss =

4.Orta

G(s) = K/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,1 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1te_ss = 0,1

K =

5.Zor

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 5

%OS = %

6.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 5))ζ = 0,5

K =

Cevap anahtarı

1. K_v = 3
2. y(∞) = 1,429
3. e_ss = 1,2
4. K = 20
5. %OS = 9,478 %
6. K = 12,5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.