Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Kolay

2 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 40(s + 3)/((s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Orta

r(t) = 2t rampası, G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

4.Orta

G(s) = K/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,01 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1te_ss = 0,01

K =

5.Zor

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 4

t_p = s

6.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))ζ = 0,5

K =

Cevap anahtarı

1. e_ss = 0,9091
2. e_ss = 0,5
3. e_ss = 0,6667
4. K = 500
5. t_p = 0,8112 s
6. K = 1

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.