Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+2(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Kolay
r(t) = 1+K = 51s + 5y(t)−

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 5r = 1
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 2)(s + 4))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 10 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 10 %
K =
4.Orta
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 4)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 20 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 20 %
K =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 2 rad/s ve ζ = 1 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 1
Ki =
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 5 rad/s ve ζ = 1 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =

Cevap anahtarı

  1. 1. Ka = 3
  2. 2. y(∞) = 0,5
  3. 3. K = 72
  4. 4. K = 80
  5. 5. Ki = 2
  6. 6. Kp = 5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.