Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 4(s + 5)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 4(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
2.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 2(s + 5)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 3)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
3.Orta
R(s)+K = 200,52s + 1C(s)−

G(s) = 0,5/(2s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 20 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 0,5/(2s + 1)K = 20
ess = %
4.Orta
r(t) = 10 + 2t+2(s + 4)s(s + 1)C(s)−

r(t) = 10 + 2t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 10 + 2t
ess =
5.Zor
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
ts = s
6.Zor
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,8 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,8
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. K = 0,625

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.