Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 4r = 5

y(∞) =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Orta

G(s) = 2/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 10 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 10

e_ss = %

4.Orta

G(s) = K/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,02 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5te_ss = 0,02

K =

5.Zor

C(s) = 20 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 2))K_p = 20ζ = 0,8

K_d = s

6.Zor

K = 25 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 25

t_s = s

Cevap anahtarı

1. y(∞) = 2,222
2. K_p = 0,25
3. e_ss = 4,762 %
4. K = 1250
5. K_d = 2,8 s
6. t_s = 1,333 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.