Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+50s(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50/(s(s + 4))’dır. Hız hata sabitini (Kv) bulun.

G(s) = 50/(s(s + 4))
Kv =
2.Kolay
R(s)+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Orta
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 4)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.Orta
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,01 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,01
K =
5.Zor
R(s)+K = 84s(s + 6)C(s)−

K = 8 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 8
ts = s
6.Zor
R(s)+K = 510s(s + 2)C(s)−

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5
ts = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Kv = 12,5
  2. 2. Ka = 7,5
  3. 3. K = 60
  4. 4. K = 500
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ts = 4 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.