Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+20(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5))
N =
2.Kolay
r(t) = 1+K = 11s + 5y(t)−

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 1r = 1
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 4))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 5 %
K =
4.Orta
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,01 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,01
K =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 0,5 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Ki =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 0,1667
  3. 3. K = 76
  4. 4. K = 1000
  5. 5. Ki = 6,4
  6. 6. Ki = 64

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.