Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+5(s + 3)s(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 5))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 5))
N =
2.Kolay
R(s)+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Orta
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,1 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,1
K =
4.Orta
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 2t rampasını 0,2 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,2
K =
5.Zor
R(s)+K = 204s(s + 5)C(s)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 20
%OS = %
6.Zor
R(s)+K10s(s + 2)C(s)−

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,4 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,4
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kp = 25
  3. 3. K = 100
  4. 4. K = 40
  5. 5. %OS = 40,07 %
  6. 6. K = 0,625

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.