Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 2)/((s + 5)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 5)(s + 10))

K_p =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 10))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 10))

K_v =

3.Orta

r(t) = 4t rampası, G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 4t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 3t rampası, G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 3t

e_ss =

5.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 10 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (K_p) bulun.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8

K_p =

6.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,6 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,6

K =

Cevap anahtarı

1. K_p = 0,2
2. K_v = 4
3. e_ss = 3,2
4. e_ss = 1,5
5. K_p = 14
6. K = 4,34

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.