Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))

K_v =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20/((s + 5)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 20/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Orta

r(t) = 5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 2)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 2 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 2 %

K =

5.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 40

t_s = s

6.Zor

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50

%OS = %

Cevap anahtarı

1. K_v = 25
2. K_p = 0,4
3. e_ss = 0,5
4. K = 490
5. t_s = 1,333 s
6. %OS = 11,59 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.