Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 2) sistemini sürmektedir. 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 2)K = 2r = 5

y(∞) =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10))

K_v =

3.Orta

r(t) = 10 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 2/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 10 + 4t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 5 + 1t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 5 + 1t

e_ss =

5.Zor

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 10

t_p = s

6.Zor

C(s) = 1 + 4/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) sistemini sürmektedir. r(t) = 5t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t

e_ss =

Cevap anahtarı

1. y(∞) = 4,545
2. K_v = 0,4
3. e_ss = 8
4. e_ss = 0,5
5. t_p = 0,5388 s
6. e_ss = 0,625

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.