Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 5+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

5 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Kolay
R(s)+4(s + 3)s²(s + 1)(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)(s + 8))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)(s + 8))
N =
3.Orta
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,02 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,02
K =
4.Orta
r(t) = 1 + 3t+4(s + 2)s(s + 4)C(s)−

r(t) = 1 + 3t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 4))r(t) = 1 + 3t
ess =
5.Zor
r(t) = 1t+2 + 0,5/s4(s + 2)(s + 10)C(s)−

C(s) = 2 + 0,5/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 1t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Zor
r(t) = 2t+5 + 1/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

C(s) = 5 + 1/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) sistemini sürmektedir. r(t) = 2t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =

Cevap anahtarı

  1. 1. ess = 0,1923
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 500
  4. 4. ess = 1,5
  5. 5. ess = 10
  6. 6. ess = 0,4

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.