Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))

K_a =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))

K_v =

3.Orta

r(t) = 5 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 4t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 3t rampası, G(s) = 4/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 3t

e_ss =

5.Zor

K = 16 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 16

%OS = %

6.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 40

t_s = s

Cevap anahtarı

1. K_a = 8
2. K_v = 0,25
3. e_ss = 16
4. e_ss = 7,5
5. %OS = 32,68 %
6. t_s = 0,8 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.