Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 1+4(s + 1)(s + 4)C(s)−

1 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Kolay
R(s)+4s²(s + 4)(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4/(s²(s + 4)(s + 8))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 4/(s²(s + 4)(s + 8))
N =
3.Orta
r(t) = 0,5t+5s(s + 4)C(s)−

r(t) = 0,5t rampası, G(s) = 5/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
4.Orta
R(s)+K = 90,50,5s + 1C(s)−

G(s) = 0,5/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 9 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 9
ess = %
5.Zor
R(s)+K = 401s(s + 8)C(s)−

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40
ts = s
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Ki =

Cevap anahtarı

  1. 1. ess = 0,5
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 18,18 %
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. Ki = 64

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.