Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

1 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 40(s + 3)/((s + 2)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Orta

G(s) = 4/(1s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 10 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 4/(1s + 1)K = 10

e_ss = %

4.Orta

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,02 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1te_ss = 0,02

K =

5.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0,5

K =

6.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 40

t_s = s

Cevap anahtarı

1. e_ss = 0,0625
2. K_a = 2,5
3. e_ss = 2,439 %
4. K = 500
5. K = 4
6. t_s = 0,8 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.