Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+50(s + 2)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50(s + 2)/((s + 4)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.Kolay
r(t) = 2+K = 102s + 5y(t)−

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini sürmektedir. 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 2/(s + 5)K = 10r = 2
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K = 42,510s + 1C(s)−

G(s) = 2,5/(10s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 4 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 4
ess = %
4.Orta
r(t) = 4·t²/2+5(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

r(t) = 4·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Zor
R(s)+K = 42s(s + 2)C(s)−

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 4
ts = s
6.Zor
R(s)+5 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

C(s) = 5 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 1)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,707
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Kp = 5
  2. 2. y(∞) = 1,6
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 0,16
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. Kd = 1,331 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.