Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2))

K_v =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Orta

r(t) = 2t rampası, G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

4.Orta

G(s) = 1/(5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 1 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Zor

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4

t_s = s

6.Zor

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 50

t_p = s

Cevap anahtarı

1. K_v = 15
2. K_a = 10
3. e_ss = 10
4. e_ss = 50 %
5. t_s = 0,8 s
6. t_p = 0,2244 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.